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--  作者：sxdhkj
--  发布时间：8/12/2009 3:21:00 PM

--  GPS导航的定位原理
GPS的定位原理,用专业的语言去解释,非常复杂,一大堆术语名词,能把你累死!从我们用户的角度来讲,其实很简单:
    1. 我们所在点有四个未知数:X, Y, Z ,T 即:经度,:纬度,高度,时间
    2. GPS卫星的核心部件是一个极高精度的时钟,一百万年误差不到一秒
    3 .每个卫星发送的导航信息里含有它发送时的时间
    4.GPS卫星是人造卫星,它的位置及发送时的时间是已知的(X1,Y1,Z1,T1);(X2,Y2……..
    5 .电磁波以每秒30万公里传播
    6. 每个卫星发送的信息到达我们自己的接收机都有不同的时间差DT,乘以电磁波30万公里的速度，即可得到每个卫星与我们的接收机的距离L
    7.假设我们的接收器能锁定四个或四个以上卫星，则(X 1，Y1，Z1，L1），…(X4,Y4,Z4,L4)为已知
    8. 重复讲一下：四个卫星的位置为已知，四个卫星与我们的接收机的距离也为已知
    9. 解方程，即可得到我们的位置及时间（X，Y，Z，T）

    附带的结论：我们的GPS接收机显示的时间有极高的精度（因为是“算”出来的，比较接近卫星的时钟精度）；我们锁定四个或四个以上卫星才能完全导航。

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