有了解DAPAR城市挑战赛，激光雷达，点云图重构的吗？

在美国正轰轰烈烈地举行着名为DARPA Grand Challenge 的无人驾驶作战车辆的竞赛。DAPRA 全称是The Defense Advanced Research Projects Agency， 可翻译为国防远景研究计划署。Grand Challenge是DARPA应国会和国防部的要求，为促进无人驾驶作战车辆的研发，减少在战役中的伤亡人数而开设的一次大赛。这项大赛汇集了当今世界智能导航机器人的最高水平。下面我们对此次比赛做一个比较全面的介绍。
第一届Grand Challenge 大赛 　　

第一届Grand Challenge 大赛，于2004年3月14号举行。大赛的奖金为100万美金。据报道，所有无人驾驶参赛车辆，它们必须凭借自身携带的高科技导航工具，在10小时内成功地穿越200英里长的崎岖多变的地形。可惜没有一支队伍能够在规定时间内完成规定的任务，最终无缘100万美金的奖赏。

2005届Grand Challenge 大赛

2005届Grand Challenge 大赛将于2005年10月8日在美国西南部的内华达沙漠中举行。 只要无人驾驶的车辆在规定的10小时之内完成比赛规定的路线，那么它的设计者将会 得到200万美金的奖赏。整个比赛路线不会超过175英里，除了自然的地形之外，还将会人为地增加一些障碍。当然，比赛线路是不会事先公开的。参赛者只有在比赛前的2个小时才能一睹其庐山真面目。

如果，有请和我联系，分享DAPAR挑战赛资料。
13801277868
Velodyne.china@gmail.com